■GIジョー
●デューク
GIジョー部隊の隊長。
●スカーレット
優れた武道家の女性。
●スネークアイズ
ミステリアスで無口な兵士。高い身体能力を持つ。
●ストーカー
元ギャングのリーダーという経歴を持つ。様々な言語を話せる。
●スカイストライカー
GIジョーの主力戦闘機。
■コブラ
冷酷なコブラ軍団の指揮官。
●デストロ
兵器製造組織「M.A.R.S. (Military Armament Research Syndicate)」を操る。戦争を活気づかせ、作った武器を売るのが目的。
●バロネス
コブラの美しき諜報員。